Ha jól értem, akkor egy távoli Ubuntus gépen keresztül szeretnél nyomtatni. Erre számtalan megoldás létezik. Persze nem árt első lépésben a nyomtatót megosztottra állítani az azt vezérlő gépen.
Következő lépésben a távolról elérést problémáját kell orvosolni. Ha azt szeretnéd, hogy Win-es kliensek is viszonylag egyszerűen tudjanak csatlakozni a szerveredhez, ajánlom valamelyik VPN kiszolgálót.
Ha ez nem szempont, akkor egy egyszerű SSH is megteszi. Ebben az esetben azt a portot tudod egy "virtuális alagútba" terelni, amit nem szégyellsz. Grafikus segítségnek hozzá ott a PUTTY. Nyomtatáshoz szerintem elég a CUPS portját átirányítani az alagútba.