gscan2pdf
Telepíthető Synapticból (illetve a szoftverközpontból, de azt még nem ismerem).
Itt a mentéskor megadhatod a JPG-minőséget.
Hadd ajánljam szerénytelenül saját alkotásomat, amit próbaképp írtam, kipróbálandó, milyen lehet dokumentációt írni, ebben is szó kerül a minőségről, még képernyőképeket is láthatsz:
http://ttkhok.elte.hu/~szoda/lapolvasas.pdf
szoda