Csak néhány észrevétel. Ha csak magában a hangsáv kell a videóból, akkor jobban jársz, ha például ffmpeggel átkonvertálod. Ha nem pontosan ez kell, akkor persze az Audacity jobb választás lehet. A Pulseaudiót viszont nem kell telepítened, az a rendszer része; szerintem a pavucontrolra gondoltál.
A telepítési problémád viszont teljesen független ettől az egésztől, szóval előbb azt kellene megoldani. Tedd fel a teljes
apt install pavucontrol
kimenetet ide: https://paste.ubuntu.com/, és akkor talán tudunk támpontot adni, hogy merre tovább.