MolochHa kell példa, nekem van egy nagyon egyszerű kis progim C-ben. OpenGL+Glut. Innen tudod letölteni a source-ot:
http://dtris.sourceforge.net/download.html
Fordításhoz kell a libglut3, libglut3-dev, libgl1-mesa-dev csomag.
Ezzel fordul:
make -f Makefile_linux
Compizzal sajnos a Glut összeakad, igy ki kell kapcsolni.
Egyébként a Glut-ot nem ajánlom, mert elégé korlátozottak a lehetőségei, és ha jól tudom nem nagyon pörög a fejlesztése sem. Inkább az SDL-nek nézz utánna.