Ubuntuban alapból van támogatás PDF fájlba való nyomtatáshoz, gyakorlatilag olyan képkezelő alkalmazást kell keresned, ami több képet tud egyszerre nyomtatni. Most megnéztem a Shotwellt (alapértelmezett a 10.10-ben), az biztosan tud, szerintem az F-Spot is (alapértelmezett a 10.04-ben és korábban). Shotwellbe importáld be a képeket a mappából, majd a gyűjtemény nézetben jelöld ki mindet, aztán Fájl -> Nyomtatás, a nyomtatók közül válaszd ki a Nyomtatás fájlba lehetőséget, a fájlformátumnál ügyelj a PDF-re, és a Képbeállítások fülön ellenőrizd le a képméret beállításait, mert alapból középre igazított kicsi képeket fogsz kapni. Aztán nyomtatás, és kész is a PDF-ed.
Ha nem riadsz vissza a konzolos megoldásoktól, akkor az imagemagickkel is egybe tudod konvertálni. Beleállsz a képek mappájába, majd
convert *.jpg kimenet.pdf
. A PDF-ben a lapok mérete a képek eredeti mérete lesz, nincs margó, valószínűleg több paraméter és ügyeskedés kellene ezek beállításához.