Nekem is ez a problémám volt, és ez alapján sikerült megcsinálni.
http://www.noobslab.com/2011/07/samba-installation-on-ubuntu-11-041110.html
sudo apt-get install samba samba-common system-config-samba
Alt+F2 gksu system-config-samba
Beállítod a megosztott mappát és annak elérési módját(írható, kell e jelszó stb.)
Majd a fájlkezelőben is rámész a mappára és rányomsz a megosztásra.
Ez után nekem már gond nélkül működött.