VNC segítségével. http://hogyan.org/ubuntu-elerese-tavolrol-vnc-segitsegevel
Értelemszerűen belső IP-re kell csatlakoznod (így célszerű statikus IP-t adni a két gépnek), és a routeren sem kell kiengedni a portokat.
Soha ne jelenjen meg az ikon. Így nem kap figyelmeztetést, hogy nézed a gépet.
Az más kérdés, hogy a dolog mennyire etikus...