KendekIgazad van, nem fogalmaztam egyértelműen.
Szóval az lenne a lényeg, hogy az ablakkeret csússzon a felső panel alá.
Megvan a megoldás:
xfconf-query -c xfce4-panel -p /panels/panel-0/disable-struts -t bool -n -s true
innen:
http://www.webupd8.org/2011/05/get-minimalistic-wingpanel-like-xfce4.html