Szerintem a babel csomagok közé érdemes felvenni az esperanto nyelvet.. akkor szerintem nem lesz gondod vele... Ha ezt már megtetted, akkor is találsz itt egy pdf fájlt, amiben a beállítást is leírják:
http://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/babel-contrib/esperanto
Egyébként ha valamilyen nyelvet fel akarsz venni latex-ben, mindenképpen érdemes a CTAN oldalakat böngészgetni.