A távoli gépen fut az ssh-szerver. (Ha nem fut, akkor nem csatlakozol rá.) Az nyit magának egy portot. Ha azt akarja, hogy a botok ne találják meg, akkor nem a szabványos 22-est, hanem valami sajátot. Ha van tűzfala, routere, akkor értelemszerűen ezeken is át kell engedni azt a portot.
Neked nincs más dolgod, mint csatlakozni az ssh paranccsal. Gondolom, ennek a használatát már megnézted.