Sziasztok!
Elnézést a késői válaszért, de ffmpeg -el raktam össze. Először megnéztem az elérhető felbontásokat az -F kapcsolóval, utána meg a kiválasztott kódot a -f kapcsoló után írtam. Így leszedtem a hangot és a videót is külön, aztán ffmpeg -el összefűztem ahogy Balázs leírta.
Sokkal jobb így, mert a 18 -as kóddal (best) lejön a hang is a videóval együtt, de kicsi a felbontása. Így megvan HD -be hanggal együtt. Köszönöm, mégegyszer!