Melyik xubuntu-t tetted fel? Ha a 12.04, akkor próbáld meg rádugni a routerhez madzaggal, hogy legyen net, majd terminálba:
gksudo jockey-gtk
Ha nem talál hozzá drivert, akkor érdemes lehet megpróbálni feltenni a linux-backports-modules-cw-3.3-precise-generic csomagot. Sajnos elég sok wifi csomag nincs benne alapból, nemrég egy HP-val szívtam, ott a B43 csomagot kellett feltenni, és lett net (BCM chipset wifi).