Nem ismerem ezt az OpenFoamot, de a hibaüzenet az elég világos. Keressél rá, hogy egyáltalán megvannak-e ezek a parancsok a rendszereden, az /etc/bash_completion.d könyvtárban valamelyik fájlban kell lennie ezeknek:
grep -R "_foam*" /etc/bash_completion.d/
Ha megvannak a parancsok, akkor szerintem a .bashrc és/vagy a /opt/openfoam5/etc/bashrc környékén kell keresni a hibát (pl. nem jól szúrtad be a ~/.bashrc fájl végébe az említett két sort, vagy jól beszúrtad, de esetleg lemaradt valami a sor elejéről/végéről, stb)