OK.
Tálca nincs csak panel, de ettől most tekintsünk el.
Melyik felület?
Cinnamon?
Most csak egy live rendszert indítottam, szóval a nyelv nem igazán magyar.
Jobb egérgomb a panelen Add applets to the panel
https://i.imgur.com/e1q9hbb.png
Megkeresed a Menu-t, kijelölöd és rákattintasz a „+” gombra.
https://i.imgur.com/LLCBz0m.png
Megjelenik a Menü a panel jobb felén.
https://i.imgur.com/kR2kaUH.png
Megint jobb egérgombbal kattintasz a panelen és bekapcsolod a „Panel edit mode”-ot (azt hiszem, magyarul panelszerkesztő-mód),
https://i.imgur.com/l0DESML.png
majd rákattintasz a Menüre, az egérgombot nyomva tartod és fogd és vidd módszerrel a Menüt a helyére húzod.
https://imgur.com/a/9inGbk5
Végül a „Panel edit mode”-ot kikapcsolod.