Én így oldottam meg - terminálba beírni:
sudo gedit /etc/rc.local
és az exit 0 sor elé beírni:
modprobe -r pcspkr
és a legközelebbi újraindításnál már nem lesz pc speaker és sípolás sem, de ha kiadjuk " sudo modprobe -r pcspkr " parancsot, akkor már a mostaninál sem.