mity89nálam úgy működik (dual-bootban, de szólóban is VBoxban), hogy az /etc/default/grub fájlban a GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0 sor ki van kommentezve, azaz nincs rejtett indulás/késleltetés, egyből látszik a grub.
na jó, konkrétan ez az ominózus rész:
GRUB_DEFAULT=0
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT="10"
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""