3r1cLetöltöd, futtatod konzolból. Megadod neki az url-t, ahol a video elérhető, pl: http://www.youtube.com/watch?v=oHg5SJYRHA0
Ezután indítja is a videót. Ha csak simán enter-t adsz meg url helyett, akkor bekéri az url-t, megkérdezi, milyen felbontásban játsza le.
Ez nem kvantumfizika, csak bele kéne olvasni a scriptbe, ott még részletesebben is le van írva.......
szerk.: úgy néz ki, van letöltős változat is, amivel el is mentheted a videókat: http://trizen.go.ro/files/youtube-downloader
(nem teszteltem még...)