elvileg a grub2 tud ilyet, de az unetbootin is. már az ilyen arra vonatkozik, hogy iso-ból bootol. rejtett partícióra rakást nem próbáltam.
http://www.google.com/search?ie=UTF-8&oe=UTF-8&sourceid=navclient&gfns=1&q=grub2+iso+starting
http://ansi.interblc.com/2010/02/06/howto-boot-iso-images-via-grub2-with-ubuntu/