Szia ezt beállítani a /boot/grub menu.lst-ben tudod megtenni a default sornál beírod azt a számot amelyik az adott oprendszert jelöli a számozás 0-tól indul tehát ha van egy ubid és egy wined akkor az ubi kapja a 0-át a win meg az egyet,ha a windowst akarod alapértelmezésként indítani akkor a default-hoz írd az 1-es számot.A másik kérdésedre a válszt a timeout jelenti és ide írd be,hogy mennyit várjon az inditásra.További információt a man-ban találsz(olyan mint windowsban a chm kiterjesztésű súgófájlok).
a mant megnézni így tudod Alkalmazások->Kellékek->Terminál.A terminált elindítod(azaz a parancssort) és beírod,hogy man grub.Ja és hogy világos legyen,hogy mit írtam nézd meg a menu.lst fájt a fenti útvonalon(/boot/grub/menu.lst . Ja és arra űgyelj,hogy a nautilust a Terminálban a sudo nautilus-al indítsad,mert akkor megtudod nézni a menu.lst tartalmát. További jó Ubuntuzást,ha segítségre van szűkséged akkor nyugodtan szólj. :)