Kendek+1
Amit a /etc/rc.local-ba felveszel, az a rendszer indításakor root jogokkal lefut.
Ahogy Kendek írta, ha kell hozzá az X, akkor sudo-val kell bűvészkedni. Ehhez szerkeszd a /etc/sudoers nevű fájlt root jogokkal, és biggyeszd bele ezt:
felhasználóneved ALL = NOPASSWD: parancsneve
Így a felvett parancsot a megadott felhasználó úgy indíthatja sudo-val, hogy nem kell begépelnie jelszót.