PuTTY, annál jobbat nem nagyon tudok. Azt hiszem van grafikus változat.
1. Otthoni gépre OpenSSH Server. (Beállítás a google-ban :D, ne hagyd a 22-es porton.)
2. Távolira PuTTY.
3. Router (ha van!) Port forwarding...
4. PuTTY-al SSH az otthoni gép IP címére, jelszó megad és már terminálozhatsz is vele.
SSH tesója az SCP ezzel fájlokat tudsz másolni, a gépek között.
Google. Nem bonyolult, véletlen se ijedj meg. Ha ilyenre adod a fejedet, én átnézném az iptables használatát is. Lehet hogy szükség lesz rá.