Szia !
Szerintem ennek nincs köze a Netbeans -hez, egyszerűen csak nincs telepítve nálad.
Én még soha nem telepítettem kiegészítő java köveket, de a stackoverflow -n ezt találtam róla:
sudo apt-get install librxtx-java
majd add hozzá a projektedhez a rxtx könyvtárat (/usr/share/ -ben lesz)