Ha Panel App, amit keresel...
A Lubuntu talán használhatja ezt az Xfce alkalmazást, túl sok függőség telepítése nélkül: xfce4-mount-plugin - lehet, megfér az LXPanel-lel, ámbár vélhetően csak az Xfce panelhez van.
Vagy a Gigolo-ra gondolhatsz (ez kicsit más az alap gondolatnál: mount/umount), netán a Gnome használta (-ja) ezt: gnome-applets --> "Drivemount: lets you mount and unmount drives and file systems."
Gnome alkalmazás telepítése azonban vélhetően, hogy átrendezi a rendszered. Másrészt a Gnome Panelhez való.
Mindenképpen a "Panel-hez hozzáadás" működik, hozza elő az alkalmazást amit használnál, nézd meg, van-e erre a célra szolgáló Plugin, mint lehetőség. Az LXPanel-nek is lehet ilyen "szolgáltatása", nem kizárt. Biztos, hogy LXDE-n volt régebben használva az az alkalmazás (panel app?) amit keresel?