"Mindenképp szükséges a videókártya drivereket telepíteni?"
Nem
" anélkül is használható a rendszer "normálisan" (ubuntu, debian)?"
Többnyire igen. Bár ez erősen gyártó és termék függő.
"Mik az előnyei illetve hátrányai a driverek telepítésének?"
Változó. Gyárilag támogatott kari esetén többnyire simább/hidegebb működés, magasabb GPU kihasználtság tapasztalható a zárt driverekkel. Esetleges bugok esetében viszont várhatsz a javításra. A közösségi fejlesztésű driverek esetében talán jobb a bug javítási százalék. De ahogy fent is írtam ez gyártó, fejlesztő és kari függő.