Egyszerűen:
sudo nano /etc/default/grub
fájlt megnyitod és átírod ezt a sort:
GRUB_DEFAULT=0
erre:
GRUB_DEFAULT=1 (A számok a grub menubejegyzéseinek sorszámát jelentik. Igen, 0-val kezdődik a számozás. Így tudod leellenőrizni:
grep "menuentry" /boot/grub/grub.cfg
A kimenetben megszámolod hogy hányadik "menuentry" bejegyzés kell neked, levonsz belőle egyet, és azt a számot írod a GRUB_DEFAULT= után. Ha nem a 2. bejegyzés kell neked, akkor javítsd arra a számot amelyik bejegyzést szeretnéd alapértelmezetten indítani.)
Mented a fájlt (Ctrl+O)
Kilépsz a szerkesztőből (Ctrl+X)
majd
sudo update-grub
Bővebben itt olvashatsz erről: http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1302743
Bonyin, nyomkodósan:
http://ubuntuhandbook.org/index.php/2014/04/install-grub-customizer-ubuntu-1404/
A telepített grub customisert megnyitva beállíthatod a boot sorrendet.