Pontosan úgy, ahogy kéri, írja: modprobe vboxdrv
Egyébként valószínűleg az a gond, hogy frissült a VB, de a hozzá kapcsolódó modul nem (például mert nem az a kernel futott, vagy mert pont a kernel frissült, és most nem tetszik egyik a másiknak).
Próbáld meg kikapcsolni a virtuális gép beállításai között az USB-kezelést, megosztott mappát, meg egyéb hasonló nyalánkságokat. Ha így elindul, akkor telepítsd újra a virtualbox guest additions iso-t.