Én így szoktam csinálni parancssorosan:
mplayer dvd://1 -vo null -vc dummy -ao pcm -srate 44100 && lame -b 128 audiodump.wav név.mp3
Persze ehhez kell ismerni, hogy melyik sávon van a koncert. Utána ha nem kell, le lehet törölni a szükségtelen wav fájlt. Igen nagy méretű lesz a wav fájl.