Szia
Fejlesztői környezetnek igazából nem ajánlok semmit, inkább fordítsd parancs sorral, hidd el, sokkal kevesebb bajod lesz vele, s így pontosan azt teszi majd a fordító, amire megkéred.
Synapticból telepíthetsz mindent, nem egy nagy ördöngösség, glut, glut-dev -et kell telepíteni, aztán ennyi. :)
Ha nagy szerencséd van, megtalálom neked az OpenGL programozásról a e-könyveimet is ;)