Találtam neked telepítési útmutatót, de angol nyelvű.
http://www.ubuntubuzz.com/2011/06/download-install-canon-printer-driver.html
A lényeg benne a következő:
húzd ki a nyomtatódat a gépedből, aztán
nyiss egy terminált, és írd be a következőket:
sudo add-apt-repository ppa:michael-gruz/canon
sudo apt-get update
Ezzel hozzáadtad a tárolót a linuxodhoz.
Következő... driver installálása:
sudo apt-get install cnijfilter-ip2500series
Ha ezzel megvagy dugd be a nyomtatód, és kapcsold be...
A Mint fel kell hogy ismerje, és már használhatod is.