A jdownloader is letölti a yt videókat. Igaz, az mp3-at nem mindig ajánlja fel, de flv-ből tudsz konvertálni WinFF progival, amit szoftverközpontból tudsz telepíteni.
A WinFF-nek az mp3-hoz kell a libavcodec-extra-5 csomag, synapticból telepíthető.
+ van egy rakás firefox kiegészítő yt letöltéshez. Nem mind működik, de néhány próbát meg ér. Ha működik, akkor az a legegyszerűbb.
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/search/?q=youtube&appver=29.0&platform=linux