d.r.i.A syslinux az egy bootmanager, olyasmi, mint a GRUB (arról talán hallottál már).
Lehetnek többszintű menüi, indíthat több kernelt, rendszert, stb.
A céleszközön kell lenni a syslinux.cfg file-nak, és abból, meg az esetleges menüfile-okból felépíti a bootolást.
Kb. syslinux /dev/sdc1 paranccsal kell telepíteni, ahol az sdc1 az a penpartíció, amin a rendszered lesz (illetve már ott van, csak most akarsz rábootolni).
(Fejből írtam, lehetnek pontatlanságok benne.)