A Handbrake nálam csak MKV konténerbe tud menteni mpeg4, x264. mpeg2, VP3 kódolással. Ebből szerintem az első kettőt lejátsza egy okos tv. Van a HandBrake-nek újabb verziója, az több formátumot ismer elméletben, gyakorlatban nálam viszont csak hibaüzenetet tud küldeni, de ha gondolod kipróbálhatod. https://launchpad.net/~stebbins/+archive/ubuntu/handbrake-releases
szerk.: van fejlesztői verzió ( https://launchpad.net/~stebbins/+archive/ubuntu/handbrake-git-snapshots ), most kipróbáltam, és tökéletesen működik, van benne mpeg4 is ami nagyjából divx, viszont .avi továbbra sincs, csak .mkv, és .m4v.
Állítólag az Avidemux alkalmas a célra: https://www.google.hu/webhp?hl=hu#hl=hu&q=avidemux+dvd+to+avi