Itt van egy részletes leírás a joystick telepítésről:
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=338457
illetve ez inkább:
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=330607
A tiedhez azt hiszem a Logitech ADI digital joysticks a megfelelő.
Nem vagyok guru, de ha elakadsz megpróbálok segíteni... :D
j.